Βασική διαφορά: Η μάζα χωρίζεται σε τρεις τύπους: αδρανειακή μάζα, ενεργή βαρυτική μάζα και παθητική βαρυτική δύναμη. Ο συνηθέστερος τύπος που χρησιμοποιείται στη φυσική είναι η αδρανειακή μάζα, η οποία είναι ένα ποσοτικό μέτρο της αντοχής του αντικειμένου σε επιτάχυνση. Στον επιστημονικό κόσμο, η ύλη ορίζεται κάθε αντικείμενο που έχει μάζα ή όγκο (καταλαμβάνει χώρο).
Η μάζα και η ύλη είναι σημαντικές αρχές που ακούγονται πιο συχνά στους τομείς της φυσικής, της κοσμολογίας και της αστροφυσικής. Λόγω της στενής σχέσης μεταξύ τους, συχνά θεωρείται ότι είναι εναλλάξιμα, αλλά είναι πλήρεις διαφορετικές λέξεις με διαφορετικές έννοιες. Σε σύγκριση με την ύλη, η μάζα είναι μια πιο σαφώς καθορισμένη έννοια.
Η μάζα χωρίζεται σε τρεις τύπους: αδρανειακή μάζα, ενεργό βαρυτική μάζα και παθητική βαρυτική δύναμη. Ο συνηθέστερος τύπος που χρησιμοποιείται στη φυσική είναι η αδρανειακή μάζα, η οποία είναι ένα ποσοτικό μέτρο της αντοχής του αντικειμένου σε επιτάχυνση. Η ενεργή βαρυτική μάζα είναι ένα μέτρο μεγέθους της βαρυτικής δύναμης που ασκείται από ένα αντικείμενο, ενώ η παθητική βαρυτική δύναμη είναι ένα μέτρο μεγέθους της βαρυτικής δύναμης που βιώνει ένα αντικείμενο όταν αλληλεπιδρά με ένα άλλο αντικείμενο. Η μονάδα Διεθνούς Συστήματος Μονάδων (SI) που χρησιμοποιείται για να δηλώσει τη μάζα είναι το κιλό (kg). Ενώ το σύστημα των μονάδων Imperial χρησιμοποιεί λίρες, κόκκους και πέτρα για να δηλώσει τη μάζα.
Στην καθημερινή χρήση, χρησιμοποιούμε τον όρο "μάζα" ως "βάρος" που σχετίζεται περισσότερο με την ύλη από τη μάζα. Το βάρος μετράται στην πραγματικότητα σε newtowns και όχι σε kg. Το βάρος είναι στην πραγματικότητα η βαρυτική δύναμη που ενεργεί σε ένα σώμα, ενώ η μάζα είναι η εγγενής ιδιότητα που δεν αλλάζει ποτέ. Σε λαϊκούς όρους, το βάρος ενός αντικειμένου μπορεί να ποικίλει ανάλογα με το περιβάλλον, ενώ η μάζα δεν αλλάζει ποτέ. Για παράδειγμα, στη Γη ένα άτομο έχει μάζα 50 κιλών και βάρος 491 newton. Το ίδιο άτομο στη Σελήνη θα έχει την ίδια μάζα, αλλά θα έχει βάρος μόνο 81, 5 νέα.
Η ύλη και η ενέργεια είναι δύο μορφές μάζας. Σύμφωνα με τη Θεωρία της Σχετικότητας του Αϊνστάιν, τα ηλεκτρομαγνητικά κύματα έχουν επίσης μάζα. Υπάρχουν δύο τύποι μάζας: η μάζα ανάπαυσης και η σχετικιστική μάζα. Σύμφωνα με τη θεωρία, η μάζα ενός αντικειμένου δεν παραμένει πάντα σταθερή. η υπόλοιπη μάζα είναι η μάζα ενός αντικειμένου που βρίσκεται σε ηρεμία, ενώ μια σχετικιστική μάζα όταν το αντικείμενο βρίσκεται σε κίνηση. Η μάζα μπορεί επίσης να μετατραπεί σε ενέργεια που χρησιμοποιείται στην παραγωγή πυρηνικής ενέργειας.
Αν και η ύλη δεν έχει σωστό επιστημονικό ορισμό, η έννοια της ύλης πηγαίνει πίσω στους Αρχαίους Έλληνες. Εκείνη την εποχή, η ύλη θεωρήθηκε ως «υλικό», δηλαδή όλα τα οποία ήταν απτά θεωρήθηκαν ύλη. Στον επιστημονικό κόσμο, η ύλη ορίζεται κάθε αντικείμενο που έχει μάζα ή όγκο (καταλαμβάνει χώρο). Η παλαιότερη πραγματική επιστημονική θεωρία της ύλης πιστεύεται ότι προτάθηκε από τους Leucippus και Democritus γύρω στις αρχές του 400 π.Χ. Η θεωρία της «σωματιδιακής θεωρίας της ύλης» δηλώνει ότι η ύλη δεν είναι συνεχής αλλά χτισμένη από διακριτά δομικά στοιχεία.
Η ύλη ταξινομείται συνήθως σε τέσσερις καταστάσεις ή φάσεις: στερεά, υγρά, αέρια και πλάσμα. Δηλώθηκε ότι όλα τα αντικείμενα αποτελούνται από μόρια και κάθε μόριο αποτελείται από άτομο, ουσία ατόμου, που αποτελείται από αλληλεπιδρώντα υποατομικά σωματίδια. Ωστόσο, η θεωρία της σχετικότητας του Αϊνστάιν ανέφερε ότι όλα τα υλικά μπορούν τελικά να μετατραπούν σε ενέργεια. Έδειξε ότι τα κύματα συμπεριφέρθηκαν μερικές φορές καθώς τα σωματίδια και τα σωματίδια συμπεριφέρθηκαν σαν κύματα. Αυτό είναι γνωστό ως η δυαδικότητα των σωματιδίων κύματος. Αυτή η συνδυασμένη μάζα και ενέργεια, κάνοντάς τους μορφές ύλης. Η εξίσωση E = mc2, όπου E είναι η ενέργεια ενός τεμαχίου μάζας μάζας m, φορές c2 η ταχύτητα του τετραγώνου φωτός, δείχνει ότι μπορεί να ληφθεί πολύ ενέργεια από ένα κομμάτι ύλης.
Όταν η ύλη θερμαίνεται αρκετά ιονίζει (ή χάνει τα ηλεκτρόνια της), προκαλώντας την εκπομπή ενέργειας με τη μορφή φωτός. Το φως που εκπέμπεται από τον ήλιο και ξεκινά είναι αποτέλεσμα αυτού του ιονισμού. Η ατομική ύλη σε χαμηλότερες θερμοκρασίες μπορεί επίσης να αντανακλά το φως, απορροφώντας μερικά σε συγκεκριμένα μήκη κύματος, που καθορίζει τα χρώματα των αντικειμένων που βλέπουμε.