Βασική διαφορά: Η Διεθνής Αστρονομική Ένωση (IAU) ορίζει έναν πλανήτη ως «ένα ουράνιο σώμα που: (α) βρίσκεται σε τροχιά γύρω από τον Ήλιο, (β) έχει αρκετή μάζα για την αυτοβαρτικότητα του να υπερνικήσει τις άκαμπτες δυνάμεις του σώματος, (σχεδόν στρογγυλό) και (γ) έχει καθαρίσει τη γειτονιά γύρω από την τροχιά του. "Ένας αστεροειδής είναι ένα μεγάλο κομμάτι βράχου που περιστρέφεται γύρω από τον ήλιο. Ως εκ τούτου, οι αστεροειδείς αποτελούν ουσιαστικά μέρος του ηλιακού μας συστήματος. Οι αστεροειδείς είναι επίσης γνωστοί ως πλανητοειδή ή μικρότεροι πλανήτες. Ο όρος μικρός πλανήτης προτιμάται στις επιστημονικές κοινότητες.

Ένας πλανήτης είναι ένα μεγάλο αντικείμενο που περιστρέφεται γύρω από ένα αστέρι ή ένα αστρικό υπόλοιπο. Αυτό οφείλεται κυρίως στη δική του βαρύτητα και τη βαρύτητα του αστέρα που επιτρέπουν στον πλανήτη να έχει μια τροχιά γύρω από το αστέρι. Η τροχιά είναι συνήθως ελλειπτική, κυρίως ανάλογα με τη βαρυτική δύναμη του πλανήτη και του αστέρα.

Η βαρυτική δύναμη του πλανήτη είναι αρκετά ισχυρή ώστε να οδηγεί τον πλανήτη σε στρογγυλοποίηση, δηλαδή να συνθέτει την ύλη του σε σφαιρικό σχήμα. Ένας πλανήτης έχει επίσης εκκαθαρίσει τη γειτονική του περιοχή από οποιαδήποτε άλλα συντρίμμια. Οι πλανητές, δηλαδή άλλα συντρίμμια, θα πρέπει είτε να απορροφηθούν στον πλανήτη, είτε αν είναι αρκετά μεγάλα ώστε να έχουν μια δική τους βαρυτική δύναμη, θα μπορούσαν να γίνουν δορυφόροι του πλανήτη, δηλαδή φεγγάρι, ή απλώς να αποπλεύσουν στο διάστημα.

Σύμφωνα με τη Διεθνή Αστρονομική Ένωση (IAU), ο «πλανήτης Α» είναι ένα ουράνιο σώμα το οποίο: (α) βρίσκεται σε τροχιά γύρω από τον Ήλιο, (β) έχει αρκετή μάζα για την αυτοβαρτικότητα του ώστε να ξεπεράσει τις άκαμπτες δυνάμεις του σώματος υποθέτει ένα σχήμα υδροστατικής ισορροπίας (σχεδόν στρογγυλό) και (γ) έχει εκκαθαρίσει τη γειτονιά γύρω από την τροχιά του. "

Ως εκ τούτου, σύμφωνα με αυτόν τον ορισμό, υπάρχουν επί του παρόντος οκτώ πλανήτες στο ηλιακό μας σύστημα: Υδράργυρος, Αφροδίτη, Γη, Άρης, Δίας, Κρόνος, Ουρανός και Ποσειδώνας, σε απόσταση από τον Ήλιο.

Ένας αστεροειδής, από την άλλη πλευρά, είναι ένα μεγάλο κομμάτι βράχου που περιστρέφεται γύρω από τον ήλιο. Ως εκ τούτου, οι αστεροειδείς αποτελούν ουσιαστικά μέρος του ηλιακού μας συστήματος. Οι αστεροειδείς είναι επίσης γνωστοί ως πλανητοειδή ή μικρότεροι πλανήτες. Ο όρος μικρός πλανήτης προτιμάται στις επιστημονικές κοινότητες.

Υπάρχουν πραγματικά εκατομμύρια αστεροειδών. Οι περισσότεροι αστεροειδείς στο ηλιακό μας σύστημα είναι μέρος της ζώνης αστεροειδών που βρίσκεται ανάμεσα στις τροχιές του Άρη και του Δία. Η ζώνη αστεροειδών αποτελείται από δεκάδες χιλιάδες αστεροειδείς. Είναι γενικά πετρώματα με υψηλή μεταλλική περιεκτικότητα αλλά χωρίς ατμόσφαιρα. Το μέγεθος ενός αστεροειδούς μπορεί να κυμανθεί οπουδήποτε μεταξύ λίγων μέτρων και πλάτους εκατοντάδων χιλιομέτρων. Είναι μικρότεροι από τους πλανήτες, αλλά σαν τους πλανήτες κάποιοι έχουν ακόμη και τα δικά τους φεγγάρια.

Σύμφωνα με τον ορισμό της IAU, οι αστεροειδείς δεν μπορούν να ταξινομηθούν ως πλανήτες σαν πλανήτες. Ενώ οι αστεροειδείς, όπως και οι πλανήτες γύρω από τον Ήλιο, είναι πολύ μικρόι και, συνεπώς, στερούνται της βαρυτικής έλξης για να συνθέσουν τον εαυτό τους σε σφαιρικό σχήμα. Επίσης, δεν είναι αρκετά ισχυροί για να καθαρίσουν την περιοχή τους από άλλα αντικείμενα, όπως άλλοι αστεροειδείς, μετεωρίτες κλπ. Γι 'αυτό κυρίως οι περισσότεροι από τους αστεροειδείς του Ηλιακού μας Συστήματος είναι μέρος της ζώνης αστεροειδών μεταξύ του Άρη και του Δία.