Βασική διαφορά: Οι πίθηκοι είναι ένας τύπος πρωτευόντων, ο οποίος όταν αναλύεται περαιτέρω σε αποτελέσματα σε γορίλες. Οι γορίλες είναι υποκατηγορία των πιθήκων. Οι γορίλες θεωρούνται ως ο μεγαλύτερος πίθηκος και μέρος του γένους, γορίλας.
Ας δούμε πρώτα τη μεγαλύτερη εικόνα. Σε μια προσπάθεια να διευκολύνουν τα πράγματα, οι επιστήμονες χρησιμοποιούν ένα σύστημα ταξινόμησης για να διακρίνουν διαφορετικά είδη. Οι πίθηκοι ανήκουν στο βασίλειο των Animalia, στο Chordata Phylum, στην τάξη Mammalia, στην τάξη των αρχαίων και στην υπεροικογένεια Hominoidea. Οι αρχαίοι αρχικά χωρίστηκαν σε δύο τύπους: πιθήκους του παλαιού κόσμου και του νέου κόσμου, οι πίπες ανήκουν στην κατηγορία των άκρων του παλαιού κόσμου. Είναι εγγενείς στην Αφρική και τη Νοτιοανατολική Ασία.
Οι πίθηκοι περιλαμβάνουν όλα τα μέλη της υπεροικογένειας Hominoidea, εξαιρουμένων των ανθρώπων. Τώρα οι πίθηκοι μπορούν να χωριστούν περαιτέρω σε δύο κλάδους: τους μεγαλύτερους πιθήκους και τους μικρότερους πιθήκους. Οι μεγαλύτεροι πίθηκοι περιλαμβάνουν τα οραγγουτάνια, τους γορίλλους και τους χιμπατζήδες, ενώ οι πιθήκους των Lesser περιλαμβάνουν διάφορα διαφορετικά είδη gibbons. Οι μικρότεροι πίθηκοι είναι επίσης εξαιρετικά δενδρόβιοι και δίποροι στο έδαφος. Έχουν ελαφρύτερα σώματα και μικρότερες κοινωνικές ομάδες από τους μεγάλους πιθήκους. Η ταξινόμηση των μεγαλύτερων πιθήκων σημαίνει ότι οι πίθηκοι σε αυτή την κατηγορία έχουν έναν πιο περίπλοκο εγκέφαλο και υψηλότερη νοημοσύνη.
Ο όρος «πίθηκος» πιστεύεται ότι προέρχεται από την παλιά αγγλική λέξη «ύδατος», η οποία θεωρήθηκε ως ονοτομοιοτική απομίμηση της φλέβας των ζώων. Τώρα, η πιο κοινή ταξινόμηση των πιθήκων περιλαμβάνει την ουρά. Εάν ένα πρωτεύον δεν έχει ουρά, είναι συνήθως ταξινομημένο ως πίθηκος.
Οι πίθηκοι είναι συνήθως μεγαλύτεροι σε μέγεθος και έχουν ανομοιόμορφο ποσοστό χεριών στα πόδια. Οι πίθηκοι έχουν μακρύτερα χέρια και ισχυρότερο άνω σώμα. Αυτό είναι συνήθως να είναι σε θέση να ταλαντεύεται από υποκατάστημα σε υποκατάστημα. Οι πίθηκοι μπορούν να σταθούν στα πίσω πόδια τους για μια αξιοπρεπή χρονική περίοδο, αλλά προτιμούν να ταξιδεύουν και στα δύο, στα χέρια και στα πόδια τους. Οι πίθηκοι θεωρούνται ότι έχουν πιο εξελιγμένο εγκέφαλο και την ικανότητα να κατανοούν πολλά πράγματα.
Αν και το εύρος τους καλύπτει ένα μικρό ποσοστό της Αφρικής, οι γορίλες καλύπτουν ένα ευρύ φάσμα ανυψώσεων. Ο ορεινός γορίλλας κατοικεί στα ορεινά σύννεφα Albertine Rift των ηφαίστεων Virunga, που κυμαίνονται σε υψόμετρο από 2.200-4.300 μέτρα (7, 200-14, 100 ft). Σε αντίθεση με τους χιμπατζήδες και τους οραγγουτάνους, οι γορίλες κοιμούνται στις φωλιές στο έδαφος και όχι στα δέντρα. Οι γορίλλες ζουν σε στρατεύματα ενός ενήλικου αρσενικού και πολλαπλών θηλυκών και το μεγαλύτερο μέρος της ημέρας τους χωρίζεται ανάμεσα σε ανάπαυση, ταξίδι και αναζήτηση τροφής. Οι γορίλες αντιμετωπίζουν απειλή από τις λεοπαρδάλεις. Θεωρούνται ως νοήμονα όντα με πολλές γορίλες σε αιχμαλωσία που διδάσκονται πώς να χρησιμοποιούν τη νοηματική γλώσσα. Ακόμη και σε φυσικούς οικότοπους, οι γορίλες μπορούν να παρατηρηθούν χρησιμοποιώντας εργαλεία όπως το να χρησιμοποιείτε ένα ραβδί σαν να μετρήσετε το βάθος του νερού ενώ διασχίζετε ένα βάλτο, χρησιμοποιώντας ένα κούτσουρο σαν γέφυρα κλπ.